由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢…… 本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
演员：福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 绿川光 金井美香 伊藤沙织 高田裕司 真殿光昭 仓田雅世 桧山修之 私市淳 加濑康之 水岛大宙 成田剑 千叶纱子 白鸟哲 井上喜久子 新井里美 大原沙耶香 折笠富美子 杉山纪彰 保志总一朗 后藤邑子 井上伦宏 三户耕三 内田聪明 中田让治 皆川纯子 幸野善之 渡边明乃 山野井仁 河城英之介 百百麻子 若本规夫
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